Harris estava internado em um hospital na área de Encino, na Califórnia (Costa Oeste dos EUA), para tratamento contra um problema crônico na coluna. Segundo a rede de TV americana CNN, a informação foi divulgada apenas na segunda-feira pelo diretor Kevin J. Burns, amigo da família do ator.
Harris se tornou ator em 1942, depois de tentar ser farmacêutico. Durante a Segunda Guerra Mundial, atuou em espetáculos para tropas estacionadas no Pacífico. Foi no papel do falante e megalomaníaco doutor Smith de Perdidos no Espaço que Harris escreveu seu nome na história das artes dramáticas.
Nos últimos anos, Harris trabalhou com os estúdios de animação Pixar, emprestando sua voz única ao mágico Manny de Vida de Inseto e ao médico de bonecos em Toy Story 2.
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