O acidente aconteceu na Serra da Moeda, localizada na rodovia que liga Minas ao Rio de Janeiro. O veículo perdeu o freio e tombou em uma curva.
Joaquim Alves Martins não resistiu aos ferimentos e morreu no local. Os feridos foram levados para um pronto-socorro em Belo Horizonte.
Os fiéis eram da cidade de Mariana, também em Minas Gerais.
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