Dois astronautas do ônibus espacial americano Endeavour encerraram com sucesso na quinta-feira a segunda de quatro saídas ao espaço para reparar e fazer a manutenção da Estação Espacial Internacional (ISS), confirmou nesta sexta-feira a Nasa.

"A saída terminou oficialmente às 18h43 local de Houston (Texas, sul), 0h43 GMT de sexta-feira", indicou a rede de televisão da agência americana, que retransmite as imagens ao vivo.

Os astronautas Heidemarie Stefanyshyn-Piper e Shane Kimbrough encerraram a caminhada espacial de seis horas e 45 minutos, cinco minutos mais rápido que o previsto.

A saída começou às 17h58 GMT, ou seja 45 minutos antes da hora prevista.

Os mecânicos espaciais lubrificaram a "mão" do braço robótico da estação chamado "Canadarm2" e fornecido pelo Canadá.

Assim, concluíram o trabalho iniciado na terça-feira, durante a primeira saída de sua missão, sobre o mecanismo de rotação de uma das três antenas duplas solares, que estava travada, chamada "Solar Alpha Rotary Joint" ou SARJ.

O braço robótico da ISS foi pilotado de dentro da nave por um dos especialistas da missão do Endeavour, Don Pettit, e o engenheiro de vôo da estação, Sandra Magnus. O co-piloto da nave, Eric Boe, se encarregou da coordenação da saída orbital.