Acredita-se que o RPG foi criado pelos norte-americanos Gary Gygax e Dave Arneson em 1974. Tiveram a ideia enquanto jogavam uma batalha em tabuleiro. Um dos dois disse que era impossível invadir seu castelo. Então o adversário mandou três de seus melhores soldados entrarem pelo esgoto para invadir a fortaleza. Foi a primeira vez que um jogador trabalhou com personagens individualmente. Até então, controlavam um grupo.

Com a nova ideia, os amigos lançaram o jogo Dungeons & Dragons (Masmorras e Dragões), que tornou-se um estilo de RPG chamado D&D. É o mais jogado, principalmente entre os novatos. A história de gênero medieval virou desenho animado em 1983, com Caverna do Dragão.

O estilo fez tanto sucesso que lançaram o AD&D (Advanced Dungeons & Dragons) e novos gêneros como de super-heróis, vampiros, ficção científica e até de desenhos como Pokémon. Em seguida vieram os consoles, com jogos como Final Fantasy e Dragon Quest.