Valério, então com 46 anos e um dos homens mais ricos da região, foi morto em 1999, na cidade de Maria da Fé, Minas Gerais. O caso ficou conhecido porque o homicídio ocorreu quando a vítima pilotava seu helicóptero particular, sendo atingida por um tiro na nuca.

Como apurou a polícia um ano depois do crime, quando os três homens foram presos, eles se fizeram se passar por compradores da aeronave e pediram a Valério que desse um passeio com eles.