Para fazer jus ao nome, Praia Grande possui 22,5 quilômetros de orla. É a maior enseada brasileira e conta com praias bastante freqüentadas: Canto do Forte, Boqueirão, Aviação, Guilhermina, Tupi, Ocian, Mirim, Maracanã, Caiçara, Flórida, Solemar e Real.

Um destaque do ecoturismo na região é o passeio pela Fortaleza de Itaipu. São três quilômetros de paisagens de Mata Atlântica e os visitantes conhecem mais sobre a história da cidade.

A construção da fortaleza, em um local de difícil acesso, ocorreu de 1902 a 1910 com objetivo de proteger o Porto de Santos. A história da edificação está atrelada à própria trajetória do município.

Hoje, o quartel de artilharia do Exército está sediado no local. A área ao redor da Fortaleza de Itaipu é uma reserva ecológica de responsabilidade do exército.

A visitação está aberta todos os dias, em quatro horários diferentes, e dura duas horas. A recomendação é chegar com meia hora de antecedência, já que o limite é de dez carros por vez.

O visitante passa por dentro do quartel e vai ao Centro Histórico. O complexo é formado por três fortes: Duque de Caxias, Jurubatuba e Rego Barros. A vista do primeiro forte contempla Santos, São Vicente e Praia Grande. Se o tempo ajudar, ainda é possível avistar Guarujá, Mongaguá e Itanhaém.

Ainda no Canto do Forte, na orla da praia, fica a Praça Duque de Caxias, a conhecida Praça dos Canhões. Duas réplicas do armamento da Segunda Guerra Mundial, com munições de concreto e acabamento metálico que imitam as originais, ficam em exposição permanente.

Outro local que chama a atenção é a Praça da Paz, localizada no cruzamento das avenidas São Paulo e Brasil, no Boqueirão. Sete cabeças em aço e ferro integram a fonte. Cada busto tem cerca de 10 metros de altura e pesa até 30 toneladas.

Os símbolos representam personalidades que defenderam a paz mundial: Sérgio Vieira de Mello, Jesus Cristo, Maria Mãe de Jesus, Papa João Paulo II, Madre Tereza de Calcutá, Mahatma Gandhi e Nélson Mandela.

Os ônibus double deck – de dois andares – percorrem os principais pontos da cidade. O roteiro segue pela orla da praia, passa pela Fortaleza de Itaipu, Avenida Marechal Mallet, Portinho, Avenida Costa e Silva, Praça da Paz e Avenida Castelo Branco.