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Durante esta última saída, os dois astronautas conseguiram retirar uma velha antena de comunicações, precisou para a Nasa.
A missão durou 7h40 e foi marcada por pequenos incidentes, como a perda de uma pequena peça durante a desmontagem da antena, problemas num transformador e dificuldades para conectar o sistema secundário de alimentação elétrica do Canadarm2. Este último foi finalmente solucionado.
Esta foi a segunda saída para os dois astronautas depois dos trabalhos deste domingo, que duraram 7h10 para instalar o Canadarm2. Uma terceira saída, não prevista, pode ocorrer nesta quinta-feira, caso os responsáveis da missão considerem necessário.
O piloto do transportador, Jeff Ashby, assistido pelo astronauta italiano Umberto Guidoni, manipulou o braço da Endeavour durante toda a saída para ajudar Scott Parazynski a alcançar algumas partes da estação.
Depois que os dois homens conectaram o Canadarm2 a seu novo ponto, a astronauta Susan Helms dirigiu a extremidade livre para uma plataforma, a tomou e a dirigiu para ISS, mostrando assim que o braço robô funciona perfeitamente para carregar e descarregar.
Nesta quarta-feira, a plataforma na qual foi colocado o CanadArm2 será tomada pelo braço mecânico do transportador, que a colocará no compartimento de carga da Endeavour.
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