Hilton seguiu com os seqüestradores até a Favela de Vila Joaniza, na rua Rodolfo Brandão, 36-A, em Vila Joaniza, onde ficou preso em cativeiro com outros três homens armados com revólveres calibre 38 e uma espingarda calibre 12.
Os criminosos entraram em contato com os familiares do motorista exigindo resgate de R$ 5 mil. O pai do rapaz fingiu aceitar o pagamento e marcou um esquema com o assaltante, mas foi até o local acompanhado pelo tenente Melo Araújo e por outros soldados. A polícia agiu no momento em da entrega do dinheiro.
A Rota prendeu o seqüestrador Carlos Roberto da Silva, 40 anos, fugitivo do Presídio de Mirandópolis, e os menores F.R.S. e J.B.S.. Os homens que vigiaram o taxista conseguiram fugir.
O motorista foi libertado com um ferimento na cabeça, provocado por uma coronhada. Ele passou todo o tempo dentro de um buraco, que servia como cativeiro.
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