O policial foi abordado por dois homens em uma moto quando chegava em casa, ao lado da mãe, no Jardim Bonfiglioli, zona Oeste de São Paulo. A dupla, que estava armada, anunciou o assalto e Elói sacou o seu revólver calibre 38, atirando contra os bandidos.
Marco Aurélio foi baleado e morreu a caminho do Pronto-socorro do Hospital Bandeirantes. O assaltante que o acompanhava ainda conseguiu fugir na moto.
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