Fãs de Seinfeld vão se lembrar do ator como o Sr. Wilhelm. Na sitcom, ele apareceu em 11 episódios interpretando o chefe de George Costanza no estádio do New York Yankees.
Além da série de comédia, Richard tem outros grandes papeis no currículo, como os programas Super Gatas, Jornada nas Estrelas: A Nova Geração, além dos filmes Todos os Homens do Presidente e Corra!.
Ele deixa os filhos Erica e Rick, além da enteada Alicia.
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