Pedrinho foi seqüestrado em um hospital de Brasília no dia 21 de janeiro de 1986, cerca de 12h após seu nascimento. Ele foi criado em Goiânia por Osvaldo Borges, morto em outubro, e Vilma Martins da Costa, acusada de ser a seqüestradora do bebê. A mãe adotiva foi denunciada nesta quinta-feira à Justiça por seqüestro qualificado e registro falso de nascimento. Vilma alega que o bebê foi dado a seu marido por um gari.

Maria Auxiliadora contou que, apesar da ansiedade em ter seu filho novamente, não quer pressionar Pedrinho a voltar para casa. "Espalhei fotos pela casa toda. Estou te esperando, mas sinta-se livre, não se sinta pressionado. Só de te ver bem estou muito feliz. Te amei de uma forma incondicional. Da forma que você quiser, estarei sempre pronta a te aceitar", desabafou.

A mãe biológica contou que Pedrinho tem mantido contatos telefônicos com seu pai, Jayro Tapajós. Maria Auxiliadora avaliou que o adolescente "talvez tenha sentido mais liberdade com ele (Jayro) porque perdeu o pai (adotivo)" e disse que o marido pode ser o caminho para trazer o adolescente de volta. "O Jayro é o canal para ele. Não vai ser de um dia para o outro, mas essa é a forma dele chegar até nós. A única família verdadeira dele somos nós", afirmou.

"Eu me sinto um pouco inibida de ligar para ele (Pedrinho). Eu deixo que ele tome a iniciativa de me procurar. Mas não sei até quando vou agüentar", afirmou Maria Auxiliadora.

Ao final do programa, a mãe biológica mostrou esperança em ter conseguido passar ser recado ao filho. "Há sempre uma esperança de que ele veja e ouça o que a gente tem para dizer a ele."