De acordo com testemunhas, Nelson Yamashita Tano, que dirigia um caminhão no sentido capital, na contramão de direção, bateu de frente com um outro caminhão, dirigido por Alberico Santiago Mota. Cláudio Magno Gonçalves dos Santos, que dirigia o terceiro veículo envolvido, acabou batendo na traseira do segundo caminhão.
No local morreram Nelson Yamashita Tano e Alberico Santiago Mota. Cláudio Magno Gonçalves dos Santos nada sofreu. A acompanhante de Nelson Yamashita, Roseli Aparecida de Oliveira, ficou ferida gravemente ferida.
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