Martins estava em seu carro, um Fiat Uno, com a esposa, dois filhos e uma amiga, quando o veículo foi fechado por dois assaltantes. A polícia informou que o sambista não resistiu ao assalto, mas ao sair do carro levou dois tiros.

Ainda de acordo com a polícia, Matins pode ter sido confundido com um militar e por isso morto, já que no carro dele havia um adesivo do Exército.