Os policiais Lupércio Tsuyoshi Matsuda e José Antonio de Freitas estavam em um Fiat Marea, no Jardim Sapopemba (zona leste de São Paulo), quando foram abordados.
Lopes apontou a arma para Lupércio, que estava no volante. Ao sair do carro o investigador tentou dominar o assaltante, mas foi ferido com um tiro na perna.
Em seguida, Freitas deu voz de prisão e atirou. Lopes acabou morrendo no Pronto-socorro de Vila Alpina.
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