O médico foi abordado quando chegava em sua casa, na zona Sul da capital mineira. Um dos seqüestradores foi preso e, ao ser reconhecido pelo médico, desmaiou. O outro continua foragido.

Quando chegava na porta de sua casa, o médico foi rendido pelos dois seqüestradores, que tomaram a direção de seu veículo e o obrigaram a dizer o número de telefone de seus familiares.

Com os números nas mãos, os seqüestradores passaram a ligar para parentes de Amâncio, pedindo R$ 50 mil para o resgate. A família acionou a polícia.

Após levarem o médico ao condomínio Solar da Madeira, em Contagem, onde passaram a noite, os seqüestradores obrigaram o médico a entrar dentro do porta-malas de seu próprio carro. Ao perceberem a chegada da polícia, os seqüestradores abandonaram Amâncio dentro do veículo e fugiram.

Na fuga, um deles teve um corte profundo no pé e procurou socorro no hospital JK, em Contagem. Porém, foi abordado por um policial que fazia plantão no hospital. Ao ser preso e reconhecido pelo médico, ele desmaiou.