Rossi precisava de apenas três pontos para conquistar o campeonato mundial, mas venceu o Grande Prêmio do Rio de Janeiro, seguido pelo japonês Tohru Ukawa (Honda) e pelo italiano Loris Capirossi (Honda). O francês Olivier Jacque (Yamaha), que largou na ``pole position', chegou em quarto lugar.

Rossi completou as 22 voltas ao circuito do autódromo Nelson Piquet, em Jacarepaguá, em 42:17.893, a uma velocidade média de 153,944 Km/h. O jovem piloto dominou a prova, ditando o ritmo desde a largada, ultrapassando com facilidade e nas últimas voltas, acelerou ainda mais, abrindo uma vantagem segura para levar o título.

Capirossi e Ukawa se alternaram na perseguiçao a Rossi, que em alguns momentos chegou a ocupar a terceira posiçao, enquanto Jacque mostrava dificuldades evidentes para menter Perugini sob controle e a uma distância segura.

O francês conseguiu fazer a melhor volta da corrida, quando na 20ªvolta marcou 1:54.72 nos cronômetros para uma velocidade média de 155,680 km/h.

Com uma Aprilia perfeitamente ajustada ao circuito desde os treinos desta manha, Rossi esperou o momento de dar o golpe final, superando Ukawa e depois seu compatriota, Capirossi, encaminhando-se a uma vitória tranqüila. Na última curva, Ukawa tombou para o lado interno da pista e ultrapassou Capirossi, ficando com o segundo lugar.

Fiel a seu estilo irreverente, Rossi comemorou a conquista do título levando na garupa de sua moto um jovem vestido de anjo barbado, para delírio da torcida.

O grid de chegada da prova ficou assim:

1. Valentino Rossi (Itália/Aprilia) 42:17.893
2. Tohru Ukawa (Japao/Honda) 42:19.221
3. Loris Capirossi (Itália/Honda) 42:19.837
4. Olivier Jacque (França/Yamaha) 42:20.235
5. Stefano Perugini (Itália/Honda) 42:20.288
6. Sebastian Porto (Argentina/Yamaha) 42:30.924
7. Ralf Waldmann (Alemanha/Aprilia) 42:33.376
8. Tomomi Manako (Japao/Yamaha) 42:34.115
9. Roberto Rolfo (Itália/Yamaha) 42:59.123
10. Luca Boscoscuro (Itália/TSR-Honda) 43:00.895
11. Jason Vincent (Inglaterra/Honda) 43:00.905
12. Alex Hofmann (Alemanha/TSR-Honda) 43:11.903
13. Julien Allemand (França/TSR-Honda) 43:30.534
14. Scott Smart (Inglaterra/Aprilia) 43:30.639
15. Shinya Nakano (Japao/Yamaha) 43:30.684
16. Jarno Janssen (Holanda/TSR-Honda) 43:50.013
17. Fonsi Nieto (Espanha/Yamaha) 43:50.333
18. Matías Ríos (Argentina/Aprilia) 44:00.325
19. Johan Stigefelt (Suécia/Yamaha) 44:02.731