Carmargo foi abordado dentro de seu carro por volta das 23h pelos quatro homens, dois deles armados. Os assaltantes conseguiram render o PM e o levaram para um matagal – o sargento já havia sido revistado, mas os ladrões não encontraram uma pistola que estava sob suas roupas.

Em um momento de distração dos criminosos, Camargo sacou a arma, atirando contra o ladrão armado. Nesse momento outros começaram a disparar, sendo que o quarto, que estava dentro do carro do PM, conseguiu fugir.

Segundo a Polícia Militar, as três pessoas mortas chegaram a ser socorridas mas não resistiram. Todos estavam sem documentos e um deles seria menor de idade. Os corpos estão no Instituto Médico Legal (IML) de Artur Alvim.