O último CD do Rei foi 'Ao Vivo', lançado em 2002, com base em gravações de shows que ele fez no Rio em comemoração aos 90 anos do bondinho do Pão de Açúcar. Entretanto, o álbum trouxe apenas uma música inédita: 'Seres Humanos' (gravada em estúdio, com temática religiosa). As outras, regravadas, foram: 'Como é Grande o Meu Amor Por Você', 'Proposta', 'Emoções', 'Se Você Pensa' e 'O Calhambeque' (estas duas, em versões remixadas).

Em 2001, Roberto Carlos lançou seu 'Acústico', numa estratégia de vendas da Sony e MTV. O álbum, um sucesso no mercado, reviveu sucessos antigos, como 'O Calhambeque', 'Emoções', 'É Proibido Fumar' e 'Detalhes' — todos feitos em parceria com Erasmo Carlos. O problema ficou por conta do show do CD. Até hoje não foi exibido devido a embate jurídico entre a emissora musical e a Rede Globo.