De acordo com a Polícia Militar, Barros caiu de uma altura de 60 metros quando preparava-se para descer a cachoeira. Ele teria amarrado uma das cordas para a prática do esporte e conferido se estavam firmes quando escorregou e caiu.
O local onde aconteceu o acidente é uma fazenda cercada de canaviais e apenas praticantes de rapel costumam freqüentá-lo devido à dificuldade de acesso.
A fazenda também seria utilizada para treinamentos da Aeronáutica e da escola de soldados da Polícia Militar.
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