O motorista foi abordado pelos bandidos após parar o caminhão da Transportadora Martinelli Muffa Ltda em um posto de gasolina, na altura do quilômetro 82 da rodovia Fernão Dias, na divisa com Guarulhos. Os quatro homens estavam em um Voyage branco, sem placas, e um deles entrou no caminhão, carregado de produtos de limpeza no valor de quase R$ 50 mil. Os demais assaltantes renderam Gilmar, que foi abandonado sem roupas em Mairiporã.

O motorista pediu ajuda a um desconhecido, que deu roupas a ele. Gilmar procurou a delegacia mais próxima para dar queixa do roubo. Sem saber da ocorrência, policiais, duas horas depois, desconfiaram dos ocupantes do caminhão e decidiram parar o veículo. Nerenilson Rocha Alexandre, 26 anos, foi preso, mas os outros três bandidos conseguiram fugir a pé.